טריאנגולציה אקטיבית היא עקרון המדידה התלת מימד הבסיסי והנפוץ ביותר בסורקים תוך-אורליים. טכנולוגיות סריקת אור מובנה וקווי לייזר הן למעשה גרסאות של טריאנגולציה.
עקרון בסיסי
הטריאנגולציה מקורה בשיטת המידה הטריגונומטרית הקלאסית. המערכת מורכבת ממקור אור (מקרן או לייזר) ומצלמה המופרדים על ידי מרחק קבוע ידוע (אורך קו הבסיס bbb) וזווית. מקור האור מקרין דפוס ידוע (שוליים, כתמים או קו לייזר) על האובייקט. המצלמה מצלמת את הדפוס מנקודת מבט אחרת. וריאציות עומק על פני האובייקט גורמות לתבנית להזיז בתמונת המצלמה (פרלקסה). באמצעות העיקרון של משולשים דומים, ניתן לחשב את העומק Z של כל נקודה מקו הבסיס הידוע, זווית ההקרנה ומיקום ההדמיה.
נוסחת עומק פשוטה היא:
Z=(b * f) / d
כאשר bbb הוא אורך קו הבסיס, fff הוא אורך מוקד המצלמה, ו-ddd הוא עקירת הפרלקסה. קו בסיס ארוך יותר משפר את הדיוק אך מגדיל את גודל המכשיר. התאמת מערכות ההקרנה וההדמיה כאחד לקצה הסריקה הקומפקטי ביותר של סורק תוך-אורלי נותרה אתגר הנדסי מזעור משמעותי.
משולש אור מובנה
מוקרן תבנית שוליים סינוסואידיים או אפור-. תמונה אחת לוכדת מידע עומק על פני כל שדה הראייה, ומספקת מהירות גבוהה וענני נקודות צפופים. מותגים מייצגים כוללים את 3Shape, Shining 3D ו-Aident.
טריאנגולציה של סריקת קו לייזר
קו לייזר בודד מוקרן. המצלמה מתעדת את העיוות של הקו על פני השן. נתוני תלת- נרכשים שורה אחר שורה על ידי הזזת הלייזר או ראש הסריקה. המערכות הייצוגיות כוללות את Planmeca (אור כחול) ומערכות E4D מוקדמות (אור אדום).
גורמים המשפיעים על דיוק הטריאנגולציה
אורך קו הבסיס: קווי בסיס ארוכים יותר משפרים את הדיוק אך מוגבלים על ידי סריקה-גודל העצה.
רזולוציה זוויתית: נקבע לפי רזולוציית המצלמה ואיכות העדשה.
תת-אלגוריתמים של פיקסלים: לוקליזציה של תכונות יכולה להגיע ל-עשירית של פיקסל.
מאפיינים אופטיים של פני השטח: משטחים שקופים או מחזירי אור מאוד מפריעים לזיהוי דפוסים.
הפרעות אור הסביבה: אור תועה מפחית את יחס האות-ל-הרעש.
טריאנגולציה פעילה היא בשלה,-ניתנת לשליטה, ומציעה ביצועים מעולים בזמן אמת.- זהו העיקרון הבסיסי שאומץ על ידי הרוב המכריע של הסורקים התוך-אורליים הנוכחיים. המגבלות העיקריות שלו הן רגישות למאפיינים אופטיים של פני השטח והצטברות של שגיאות במהלך תפירת-שדה--גדולים.
ב-Aident Technology, סדרת הסורקים התוך-אורליים AI-30 בנויה על משולש מובנה-מתקדם של אור בשילוב עם הדמיה במהירות גבוהה- ועיבוד חכם. הוא מספק יותר מ- או שווה ל-30 פריימים לשנייה, פחות או שווה ל-10 מיקרומטר דיוק מלא-, סריקת צבע אמיתית-ללא אבקה, ושחזור תלת-ממדי אמין-מהונדסים לתהליכי עבודה דיגיטליים קליניים ומעבדתיים יעילים.
חקור את פתרונות הסורק התוך-אורלי שלנו:
צור קשר עם Aident לשיתוף פעולה עם OEM/ODM, תמחור סיטונאי או הדגמה חיה ותחווה כיצד טריאנגולציה אקטיבית מדויקת מתורגמת לרשמים דיגיטליים מדויקים ויעילים.
